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本实用新型公开了一种夹爪间距可变机械手，包括三轴运动平台和抓取机构，抓取机构包括安装板、伸缩气缸、顶板、立板、导杆、“工”字连接件、夹爪固定块和气动手指，伸缩气缸和顶板固定于安装板两侧，立板固定于伸缩气缸和顶板之间，其与顶板之间设有一对导杆，夹爪固定块上设有插槽，插槽的中部具有方形槽，夹爪固定块下端固定有气动手指，多个夹爪固定块可滑移的串联于导杆上，相邻两个夹爪固定块通过分别对应嵌入其插槽内的一个“工”字连接件相连，伸缩气缸与其临近的夹爪固定块相连，本实用新型通过夹爪固定块与“工”字连接件的配合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210046664 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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