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- 2023-08-10 发布于四川
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本实用新型公开了一种新型扑翼飞行器的横滚控制结构,包括摇臂、曲柄、推拉杆变长装置、推拉杆、第一连接杆、小翼杆、齿轮、主副连接杆、小翼固定杆、肩翼杆,齿轮设有两个,且齿轮之间啮合连接,摇臂一端与齿轮连接,摇臂另一端与曲柄的一端连接,曲柄的另一端与推拉杆变长装置的一端连接,推拉杆变长装置的另一端与推拉杆的一端连接,小翼固定杆、肩翼杆并列设置,且小翼固定杆、肩翼杆的两端连接有第一连接杆,小翼固定杆、肩翼杆、第一连接杆形成四连杆结构,推拉杆的另一端与主副连接杆的一端连接,肩翼杆与推拉杆并排设置,肩翼杆的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210047624 U
(45)授权公告日
2020.02.11
(21)申请号 20192
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