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本实用新型涉及一种自动点胶机器人，包括有承载框架，承载框架上设置有桌面，桌面上安装有X轴运动控制装置，X轴运动控制装置上安装有Y轴运动控制装置，Y轴运动控制装置上安装有Z轴运动控制装置，Z轴运动控制装置上安装有点胶装置与检测装置，承载框架内设置有操控装置，X轴运动控制装置、Y轴运动控制装置、Z轴运动控制装置、点胶装置、检测装置各自的通讯端口通过数据总线与操控装置相连。由此，可以实现三轴调节，针对不同产品的外形与点胶位置的需要进行精确调整，且无需人工参与。能够满足单管胶桶的出胶与多个胶桶的混合出胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210058798 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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