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本实用新型提供一种近海养殖区环境监测水下滑翔机，其包括机舱和尾部机翼；所述机舱的外部结构呈球形，该机舱的首尾两端分别为首部湿舱与尾部湿舱，两者之间连接中间耐压干舱，所述中间耐压干舱与所述首部湿舱和尾部湿舱是相互隔绝的；在所述机舱中的前部设置浮力调节机构，在该中间耐压干舱内由前到后依次布置有二自由度姿态调节机构和控制系统单元；该尾部机翼包括机翼板和固定轴，该固定轴设置在所述机舱的尾部，该机翼板安装在所述固定轴上。本实用新型提供的近海养殖区环境监测水下滑翔机具有自主、灵活的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210063332 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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