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本实用新型公开了一种扫描机的药物自动进出及回收机构，包括进药机构、扫描机构、出药机构和回收机构，所述进药机构包括副支架和输送机构，所以扫描机构包括主支架、四个扫描仪和旋转平台，出药机构包括出药滑板、滑板电推杆、出药箱体和滑板旋转座；本实用新型的扫描机构使用四个扫描仪，配合连续旋转的旋转平台，使得放置在旋转平台上的药品，无论其条形码在哪一个面上，均能被位于上下左右的四个扫描仪扫描到，从而完成自动售卖流程；此外通过电动推杆结构根据扫描的结果判断是否出货到正确药品改变出药滑板的悬置角度，从而将药品投放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210072797 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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