NY_T 3334-2018农业机械 自动导航辅助驾驶系统 质量评价技术规范.pdf

ICS 65.060.10T 65NY中华人民共和国农业行业标准NY/T业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范Agricultural machinery-Automatic guidance and driving system-Technical specification for quality evaluation2019-06-01实施2018-12-19 发布中华人民共和国农业农村部 发布 NY/T 3334—2018前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由农业农村部农垦局提出并归口。本标准起草单位：黑龙江农垦农业机械试验鉴定站、无锡卡尔曼导航技术有限公司、上海司南卫星导航技术有限公司、哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司、广州市中海达测绘仪器有限公司。本标准主要起草人：高广智、柳春柱、牛文祥、刘丽红、吕红梅、常相铖、吴飞、刘孝庄。I NY/T 3334—2018农业机械自动导航辅助驾驶系统质量评价技术规范1范围本标准规定农业机械自动导航辅助驾驶系统的基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。本标准适用于农业机械自动导航辅助驾驶系统（以下简称“自动导航系统”)的质量评定。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2828.11一2008计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则GB/T13306标牌GB/T15706.2机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则GB/T17424—2009差分全球导航卫星系统(DGNSS)技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3. 1A-B线A-Bline通过在作业场地选择位置A点和位置B点以通过A点和B点的虚拟线作为自动导航系统的基准线。3. 2 导向路径guidingpath引导驾驶者沿着已规划路径行驶的轨迹。3.3实时动态测量系统realtimekinematic(RTK）system利用数据链将基站卫星接收机对多颗卫星信号的载波相位和码伪距观测量传送给用户，用户接收机采用双差分以及其他处理，快速解算出载波整周多值性，以实现动态高精度的实时定位系统。3. 4RTK 基站 RTK base station以设定地面固定点的方式来更准确差分卫星信号，以提高农机作业路线的精准度和重复性的设备。RTK基站分为移动式和固定式两种。3.5自动导航系统autoguidance一种在农业机械方面应用的集成系统，主要由高精度卫星定位GNSS接收机及天线、导航控制器、液压阀或转动电机、车载计算机、无线通信设备（数传电台或地面通信网）组成，3. 6直线度精度straightness由自动导航系统引导农业机械沿作业行起点前进至作业行终点行驶轨迹符合度的标准偏差。1 NY/T 3334—20183. 7衔接行间距精度passtopasserror在直线作业状态，实际测量作业衔接行间距与理论衔接行间距之间的符合度的标准偏差。3. 8全球导航卫星系统global navigation satellite system(GNSS)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域和增强的，如GPS（全球定位系统）、BDS（北斗卫星导航系统）、GLONASS（格洛纳斯卫星导航系统）和GALILEO（伽利略系统）。4.基本要求4.1质量评价所需的文件资料对自动导航系统进行质量评价所需文件资料应包括：a）产品规格确认表（见附录A），并加盖企业公章；b）产品执行标准或产品制造验收技术条件；c）产品使用说明书；d)产品三包凭证；e）产品照片各一张（包括车载计算机、卫星接收机、自动导航系统、RTK基站等系统组成部分）；f）有资质的第三方检测机构出具的有实进动态测量系统的主机板（包含接收机和基站)检测报告复印件；中华人民共和国工业和信息化部颁发的无线电发射设备型号核准证书或等效证明文件（复印件）。g）4.2主要技术参数核对与测量依据产品使用说明书、铭牌和企业提供的其他技术文件，对样机的主要技术参数按照表1的规定进行核对或测量。表1核测项目与方法序号项目单位方法1型号名称核对产品铭牌微处理器型号/核对内存GB核对硬盘GB核对操作系统及固件版本核对1显示分辨率/核对车载2/核对接口信息计算机/核对数据输人输出协议A测量输人电压A电流测量功率核对测量尺寸(长×宽×高)mm核对接收机类型及频点/主板固件版本核对通道数/核对接口信息/核对卫星差分类型/核对3接收机数据更新率Hz核对接收天线1核对尺寸(长×宽×高)测量mm集成组件/核对2 NY/T3334—2018表1