一种基于RGB水果分类装置.pdfVIP

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2023-08-11 发布于四川
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一种基于RGB水果分类装置.pdf

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本实用新型公开了一种基于RGB水果分类装置，包括底板、控制箱、支架、机械手、水果放置平台，控制箱、支架、机械手和水果放置平台均安装在底板上侧，控制箱内装有主控制器、人机交互界面和供电系统，支架固定在水果放置平台的一侧，支架的上端安装有摄像头和RGB颜色识别传感器，摄像头和RGB颜色识别传感器位于水果放置平台的正上方，机械手能够旋转和自由弯曲分布在水果放置平台的另一相对侧，水果放置平台处还装有压力传感器，压力传感器、RGB颜色识别传感器、摄像头、人机交互界面、机械手和供电系统均与主控制器连接。本实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210059040 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192