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本实用新型涉及一种机器人，一种管道清理机器人，包括行走装置、中央主体装置、清理装置；行走装置包括履带轮（1）、第一电机（17）；中央主体装置包括车身、车身前方布置的摄像头（7）和照明灯（8），车身为长方体的箱体，箱体内部安装电子元件；清理装置切割锯盘和清洁刷，切割锯盘安装在车身顶部边缘处正中央，切割锯盘包括舵机（9）、第二电机（10）、中空杆（11）、锯盘（12），中空杆通过舵机（9）与车身连接，第二电机（10）固定在中空杆的前端，锯盘（12）与第二电机（10）输出轴连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210059235 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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