原创力文档- 1、本文档共35页，其中可免费阅读11页，需付费150金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE 1
2 平衡小车控制系统硬件组装设计
2.1 两轮自平衡小车结构与控制原理
从总体结构上看，我设计的平衡车可分为动力供给部分、控制中心部分、传感器反馈数据采集部分、直流电机驱动部分。电力供给部分的组成包括航空模型锂电池和LM2596S电源稳压模块；控制平衡小车的核心是STM32F103C8T6单片机，该单片机构成了一个微小系统；对传感器所反馈的数据进行采集需要由由MPU6050姿态检测模块和霍尔编码器共同协调完成；串口通信主要有HC-05主从一体蓝牙模块；电机驱动部分由TB6612FNG直流电机完成各项操作。
简而言之，平衡车就是依靠两个轮子行驶的、依靠电力驱动的小车。我们都知道，
文档评论（0）