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反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种反馈伺服控制方法、装置、设备及可读存储介质，该反馈伺服控制方法包括：获取所述伺服控制系统的伺服电机的位置信号与传动机构的位置信号，计算所述伺服电机的位置信号与所述传动机构的位置信号间的第一跟随误差；将所述伺服电机的位置信号反馈至所述伺服控制系统的速度环与所述伺服控制系统的位置环；基于所述第一跟随误差修正所述伺服控制系统。本发明提供的反馈伺服控制方法，能够为搭配不同的传动机构的伺服系统提供不同伺服控制策略，用来应对不同的控制场景。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116578125 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310547212.0 (22)申请日 2023.05.15 (71)申请人 上海铼钠克数控科技有限公司 地址

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