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本发明涉及涉及一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法、装置及存储介质，包括以下步骤：在节段桥梁上均匀设置四个拼装标记点，选取对立的两个为定位标记点，其余为校正标记点，测量四个拼装标记点相对于拼装端口的坐标，并将其转化为设计坐标系下的绝对坐标，获得拼装桥梁结构点云数据，计算两个定位标记点及其中一个校正标记点所在平面的法向向量，同一两个定位标记点下的向量为一组，分别为两个第一向量和两个第二向量，计算同一第一向量与相邻的两个第二向量之间的夹角α，对比两个夹角α的大小，差值较小的三个拼装标记点作为拼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111259492 A
(43)申请公布日
2020.06.09
(21)申请号 20201
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