目标检测方法、模型训练方法、检测模型和电子设备.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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目标检测方法、模型训练方法、检测模型和电子设备.pdf

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本申请实施例提供目标检测方法、模型训练方法、检测模型和电子设备。目标检测方法包括：获取对应第一域的待检测点云数据；调用包括域无关特征提取器的第一检测模型，其中：域无关特征提取器用于提取与第一域以及第二域无关的域无关特征；域无关特征提取器为，以第二检测模型的2D编码器为基础，根据对应第二域的第二点云数据集以及对应第一域的第三点云数据集训练得到的特征提取器；第二检测模型为基于第二点云数据集预训练得到的3D目标检测模型；使用第一检测模型处理待检测点云数据，获取3D目标检测结果。根据本申请实施例的目标检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116580371 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310445926.0 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人华为技术有限公司地址 5181