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本发明公开了一种用于水下滑翔机的姿态调节机构,包括主轴,设置成用于安装在水下滑翔机内,且沿着水下滑翔机的长度方向延伸排布;套轴,套设在主轴上;配重部,设置在套轴的外周侧,配重部的重心偏离主轴的虚拟中心轴线;翻转驱动结构,设置成用于驱动套轴和配重部围绕主轴转动。由于配重部的重心偏离主轴的虚拟中心轴线,配重部在主轴上产生驱动主轴翻转的偏心力矩,由于主轴与机身固定锁紧设置,即驱动了水下滑翔机的机身周向翻转,直到该偏心力矩的力臂长度为零时,机身停止翻转,此时侧翼板翻转为倾斜状态,以为水下滑翔机的转弯提供
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116573126 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310482461.6
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 广州欧纳电子科技有限公司
地址
原创力文档


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