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本实用新型公开了一种仿生机械扑翼机，包括机身（1）、尾翼（2）、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构；所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套装有一级主动齿轮（4），所述左翼驱动机构和右翼驱动机构均包括一级从动齿轮（5）、二级主动齿轮（6）和二级从动齿轮（7）。本实用新型结构简单，通过尾翼调整机构实现对尾翼上的舵片调整，从而实现起升降舵和方向舵的功能，舵片同时上翻时，扑翼机抬头机身上升，舵片同时下翻时，扑翼机机身下降，两个舵片转动角
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210063360 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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