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数字调制系列：IQ基本理论 数字IQ调制凭借高数据速率以及易于实现等优势，广泛应用于无线通信系统。与传统的模拟调制不同，数字调制采用了新颖的IQ调制架构，以0、1比特流为调制信号。简单地讲，数字调制的过程就是将原始数据比特流按照一定的规则映射至IQ坐标系的过程。映射完成后将得到数字I和Q信号，再分别由DAC转换为模拟I和Q信号，最后经IQ调制器上变频至射频频段。 起初接触数字调制的时候，不知道如何理解IQ信号，疑惑比较多。经过长时间的实践和思考，略有心得体会，整理下来供大家参考。因涉及的内容较多，本文主要介绍数字IQ调制的基本理论。 无论是模拟调制，还是数字调制，都是采用调制信号去控制载波信号的三要素：幅度、频率和相位，分别称为调幅、调频和调相。模拟调制称为AM、FM和PM，而数字调制称为ASK、FSK和PSK。数字调制中还有一种调制方式同时包含幅度和相位调制，称为QAM调制(正交幅度调制)。下面将逐一介绍。 1. ASK (Amplitude Shift Keying) ASK称为幅移键控，只对载波作幅度调制，通常指二进制幅移键控2ASK。2ASK在IQ 坐标系上只有两个星座点，理论上，只要不改变载波相位和频率，星座点的位置可以随意设置。但是为了方便，通常将符号映射至I坐标轴，如图1所示。一个bit可以表征“0” 和“1” 两个状态，状态“0” 对应幅度A1，状态“1” 对应幅度A2。 图1. 2ASK调制映射星座图 类似于模拟AM调制，ASK也具有调制深度的概念，调制深度定义为 当2ASK的调制深度为100%时，只有比特“1”有信号，比特“0”没有信号，所以称为On-Off Keying，简称为OOK调制。OOK是一种特殊的ASK调制，调制后的波形为射频脉冲信号。 图2给出了当调制源为pattern 1001110001101时，OOK调制之后产生的波形。其中上半图为采用Rectangular filter对应的波形，脉冲波形很完美；下半图为采用Raised Cosine filter时的波形，由于该滤波器具有陡峭的滚降特性，抑制了脉冲信号的高频边带，所以脉冲波形的边沿变得很缓。因此，如果采用OOK方式产生射频脉冲串，一定要采用Rectangular filter。 图2. OOK调制生成射频脉冲信号(pattern 1001110001101) 2. FSK (Frequency Shift Keying) FSK称为频移键控，常见的FSK包括2FSK、4FSK、8FSK、16FSK等。FSK一般不提及星座图，而是将符号映射至频率轴，图3以2FSK和4FSK为例，给出了经典的符号映射关系，纵轴为基带信号频率相对于FSK Peak Deviation的归一化值。 图3. 2FSK和4FSK符号映射方式 FSK是如何实现的呢？以4FSK为例，具有{-1, -1/3, 1/3, 1} 四个归一化频率状态，假设FSK Peak Dev.为3MHz，则四个基带频率分别为{-3MHz, -1MHz, 1MHz, 3MHz }。选择调制源为pattern并设置符号速率为1M Sym./s，则在四个频点上都将分别持续1us，即每个符号周期内对应的都是一个CW信号。 虽然FSK并不是将符号直接映射至IQ坐标系中，但是FSK调制依然具有I 分量和Q 分量。因为任何一个频率不为0的基带信号，在IQ坐标系上的矢量轨迹都是一个圆，这意味着在不同时刻，该信号的I 分量和Q 分量也是变化的。 假设基带信号频率为ω1，则用虚指数形式可以表示为，因此在IQ坐标系上，随着时间变化的矢量轨迹为一个圆。根据欧拉公式可得 故I=cos(ω1t)，Q=sin(ω1t) 。 图4. 频率非0时的基带信号矢量轨迹 图5给出了上述例子中4FSK调制的I 和Q 波形，因为符号周期为1us，所以对于f1和f4，一个符号周期内包含三个周期波形。类似地，对于f2和f3，包含一个周期波形。从IQ坐标系的角度看，FSK调制的过程就是沿着轨迹圆作圆周运动的过程，只是基带频率越高，运动速度越快。圆周运动过程中，改变的是载波的相位，因此也可以理解为FSK是通过调相间接实现的。 如果符号速率较高，则符号周期较短，FSK调制过程中很有可能出现一个符号周期只包含部分波形的情况，如图6所示，除了+/-3MHz两个频点是一个完整的周期，+/-1MHz两个频点只有部分波形。 图5. 4FSK调制的IQ波形(1M Sym./s，3MHz deviation) 图6. 4FSK调制的IQ波形(3M Sym./s，3MHz deviation) 3. PSK (Phase Shift Keying) 称为相移键控，是非常主流的数字调制方式，常用的PSK包括BPSK、QPSK、OQPS