一种人形机器人及其头部俯仰控制机构.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种人形机器人及其头部俯仰控制机构.pdf

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本实用新型提供了一种人形机器人及其头部俯仰控制机构，该头部俯仰控制机构包括用于与头部固定连接的头部固定件(1)、用于与颈部固定连接的基座(3)、驱动装置(4)、连杆(5)、滑块(6)和直线轴承(8)。基座(3)与头部固定件(1)铰接，基座(3)与头部固定件(1)的铰接轴线为人形机器人的头部俯仰动作时的转动轴线。滑块(6)的一端为圆柱形的滑动轴(61)，直线轴承(8)套设在滑动轴(61)上，驱动装置(4)用于驱动滑块(6)相对直线轴承(8)滑动。连杆(5)的一端与头部固定件(1)铰接，另一端与滑块

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061155 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192