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本发明公开了一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入方法。该方法首先针对无人机自组网节点中继数据包传输过程设计了一种双队列协作机制，在网络层数据包缓存队列之外引入了独立的MAC层中继数据包缓存队列。随后在此基础上动态选择默认中继节点与辅助中继节点，以满足大流量负载及网络拓扑快速变化的需求。最后在时分多址接入协议框架下实现了该方法。无线网络仿真环境EXata中仿真结果表明，通过中继节点动态选择机制，在网络业务流负载较大、网络拓扑快速变化的情况下，所提的协作时分信道接入方法可获得高中继数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113596894 A
(43)申请公布日 2021.11.02
(21)申请号 202110237506.4
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 南京航空航天大学
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