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本发明公开了一种多尺度特征融合与自适应聚类的轨迹预测方法，包括：S1：在每个单一的特征空间进行单特征聚类，得到多尺度特征聚类结果；S2：对多尺度特征聚类结果进行融合；S3：根据融合的轨迹聚类结果建立模型，对用户当前轨迹进行分类；S4：使用类别中聚类中心作为预测候选集。本发明通过在每一个特征向量空间聚类的基础上，根据每个特征空间的聚类结果进行融合特征聚类，不仅能有效的缓解了早融合聚类的时候维数不统一带来的数学处理问题，同时多尺度特征融合使得聚类的结果更准确，并能够更好的捕获用户潜在运动模式，共同模
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113535861 A
(43)申请公布日 2021.10.22
(21)申请号 202110806262.7 G06K 9/62 (2006.01)
(22)申请日 20
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