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本申请提供一种目标检测模型及其训练方法、目标检测方法及设备，涉及图像处理技术领域。其中，目标检测模型包括：骨干网络，用于获取待检测图像，并提取待检测图像不同层级的空间信息，并利用空间信息提取得到语义信息；颈部网络，用于对空间信息及语义信息进行交叉融合处理，分别得到上采样融合信息和卷积融合信息；头部网络，用于根据上采样融合信息和卷积融合信息，输出待检测图像中目标的位置信息。本申请通过分别对空间信息和语义信息进行融合处理，能够提高模型的推理速度和检测精度，在目标检测应用中能够取得良好的检测效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116580273 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310485632.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 奥比中光科技集团股份有限公司
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