弧焊机器人工作站系统应用（安川） 弧焊系统的连接 C-02-O-Y-焊接系统的连接.pptxVIP

焊接系统的连接;安川弧焊机器人系统由安川MA1400弧焊机器人、控制柜、焊机、焊枪、送丝机构、焊丝盘架、保护气瓶总成这几部分构成。;焊接机器人为安川专业弧焊机器人MA1400，具有六关节，活动半径为 1400mm。前端手臂中空，便于布置管线。使机器人可以在狭长的空间进行焊接作业。;机器人控制柜型号为安川DX100，主要完成机器人运动控制、与焊机及外部设备的通信的功能。;焊机型号是福尼斯TPS3200，主要作用为控制焊接电流的大小，并实时调节送丝速度和保护气的速度。;送丝机的主要作用控制焊丝的进给速度，保证焊丝能根据焊机的工艺要求，平稳的将焊丝送出焊枪进行焊接;工作台主要用于固定焊接工件;安装前要确认系统的电源是否都处于关闭的状态;在安装的过程中，使用到的工具如下：内六角扳手一套，一字和十字螺丝刀各一把，锉刀一把。;1）焊机与工件台的连接 焊机与工作台的连接也就是焊机负极动力电缆的连接。连接时，将焊机负极动力电缆插入焊机正面的插口中，另外一头夹在焊接工作台上。;2）焊机与机器人控制柜连接 焊接指令是通过一根网线来进行连接。一头插在焊机背面的接口，另外一头插在控制柜主控单元的以太网接口上。;3）送丝机与保护气瓶的连接 将气瓶接出的气管连到送丝机对应的接口;4）送丝机与焊机的连接 送丝机与焊机的连接，主要包含冷却水管、送丝机控制电缆、焊接动力电缆（正极）的连接。;4）送丝机与焊机的连接