结合手臂的机械爪.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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本实用新型提供了一种结合手臂的机械爪，涉及机械手技术领域，包括：抓取部，所述抓取部包括对称设置的多个竖爪，同侧的所述竖爪之间设置有多个横爪；转动部，所述转动部包括转动杆、底部转动座和托板；中心预紧部，所述中心预紧部包括固定管、随动管、中心转动杆和导向管；连接部，所述连接部包括一滑动环和一固定环，所述滑动环与一连接套固定连接。本实用新型结构简单，体积小巧，拆装方便，能灵活地配合机械臂或手臂对物品进行搬运。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061163 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192