原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于无人机的目标感知方法及装置，所述基于无人机的目标感知方法包括：构建疑似目标检测模型及目标检测模型；采用全向感知模式，获取飞行场景的全景图像，并基于全景图像，采用疑似目标检测模型，识别疑似目标；基于疑似目标，自动切换至鹰眼式仿生复合感知模式，以获取疑似目标对应方向的局部图像；基于局部图像，采用目标检测模型，进行目标检测。采用本发明技术方案，无人机在全向感知模式下识别到疑似目标后，可以自动切换至鹰眼式仿生复合感知模式获取疑似目标的方向的局部图像，根据局部图像对目标进行检测。通过采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116580323 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310464838.5
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 中国电子科技集团公司信息科学研
文档评论（0）