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本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的能量自适应控制方法。首先在大于10km的远距离段，将激光器能量调节到最大，电路两级增益VGA调节到最大，调光盘能量调节到最大。其次在小于10km的中近距离阶段，进行回波强度闭环控制，通过两级VGA联调，将回波强度幅值控制到800(探测器饱和时最大为1200)。接着当一级VGA调节到最小时，进行二级VGA与激光器电流联合调节，同样将回波强度幅值控制到800。最后到近距离段，当二级VGA和激光器电流均调节到最小时，进行调光盘能量调节，此时将回波强度幅值始终控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113608194 A
(43)申请公布日 2021.11.05
(21)申请号 202110900188.5
(22)申请日 2021.08.06
(71)申请人 中国科学院光电技术研究所
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