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本发明公开了一种跨视角多目标实时轨迹跟踪方法及系统，将机器视觉图像采集系统与主控平台结合实现分布式采集，集中式处理系统架构，通过四套及以上大视场高速相机实现大场景下针对多目标多视角实时图像采集，实现多目标运动轨迹跟踪。本发明使用不少于四套采集系统实现全场景视角覆盖，解决了单一视角采集方式存在的目标定位精度差且存在因互相遮挡导致的目标位置信息丢失等问题。相比基于深度学习模型的目标定位方法，通过多相机联合解算目标位置能够实现更高的定位精度、更好的定位鲁棒性以及更高的帧率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116580107 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310506863.5
(22)申请日 2023.05.08
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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