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本发明涉及一种机非共享空间的非机动车轨迹重构方法，所述方法步骤包括：通过CV算法提取初始轨迹；采用LSTM预测补全由于遮挡缺失的轨迹，并通过匈牙利算法匹配遮挡前后的轨迹，补全完整轨迹；采用将表征非机动车驾驶行为的社会力模型融入到粒子滤波框架所构建的三层循环社会力粒子滤波算法对补全的完整轨迹进行降噪，得到重构轨迹。与现有技术相比，本发明将有效提升视频检测器获取高精度轨迹数据性能，为全息路口和交通管控系统提供更为精细的感知数据，在工业界具有较大应用价值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116578879 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310324618.2
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 同济大学
地址 200092
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