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全国仪器仪表制造职业技能理论知识模拟试题（附答案） 一、单选题（共50题，每题1分，共50分） 1、在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为( )。 A、声光效应 B、磁电效应 C、光生伏特效应 D、光电导效应 正确答案：D 2、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强,因此,这类飞行器的重心也会略微偏( )一些。 A、中 B、无影响 C、低 D、高 正确答案：D 3、手动操作机器人需要在XOY平面微动调节,通常选择( )方式操作机器人。 A、线性运动 B、重定位运动 C、单轴运动 D、都选 正确答案：A 4、当晶体管工作在放大区时,发射结电压和集电结电压应为( )。 A、前者正偏、后者反偏 B、前者反偏、后者也反偏 C、前者反偏、后者正偏 D、前者正偏、后者也正偏 正确答案：A 5、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时,正确的数据处理顺序是( )。 A、数字滤波→系统误差消除→标度变换 B、数字滤波→标度变换→系统误差消除 C、标度变换→系统误差消除→数字滤波 D、系统误差消除→数字滤波→标度变换 正确答案：D 6、比值控制系统中,一般以( )为主流量。 A、由工艺方案确定 B、不做规定 C、可控物料 D、不可控物料 正确答案：D 7、不同类型的无人机维护要求,维护时间主要受什么因素影响( )。①运行类型②气候条件③保管设施④机龄⑤无人机结构。 A、①②③④⑤ B、①②③ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 正确答案：A 8、湿度传感器是将( )转换为电信号的装置。 A、环境亮度 B、环境颜色 C、环境湿度 D、环境温度 正确答案：C 9、( )的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。 A、伺服开关 B、电源开关 C、急停开关 D、三段开关 正确答案：C 10、压力表的测量使用范围一般为其量程的( )处。 A、1/4-1/2 B、1/2-2/3 C、1/3-2/3 D、1/4-3/4 正确答案：C 11、无人机常用清理工具主要包括( )、罐装压缩空气、( )、纤维布、润滑剂。 A、清洁刷、异丙醇 B、清洁刷、电烙铁 C、清洁刷、绝缘胶带 D、清洁刷、螺丝刀 正确答案：A 12、机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、( )、极坐标式机械手和多关节式机械手。 A、工具坐标式机械手 B、机器人坐标机械手 C、直角坐标机械手 D、圆柱坐标式机械手 正确答案：D 13、在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是( )N*M。 A、15 B、80 C、30 D、160 正确答案：B 14、机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是( )。 A、定子装有永磁体,转子是绕组 B、转子、定子都装有永磁体和绕组 C、转子、定子都是绕组 D、转子装有永磁体,定子是绕组 正确答案：D 15、工业机器人的手部也称末端执行器,由( )和手指三部分组成,是一个独立部件。 A、驱动机构、执行机构 B、传动机构、执行机构 C、驱动机构、传动机构 D、传动机构、动力机构 正确答案：C 16、机器人示教编程后验证新程序,在机器人运行的过程中要将手放置在( )开关上,以防发生事故。 A、关机 B、急停 C、电源 D、PWM开关 正确答案：B 17、用户坐标系标定首先标定( )。 A、原点 B、X轴 C、Z轴 D、Y轴 正确答案：A 18、机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、( )和输出显示。 A、图形绘制 B、图像恢复 C、图像的处理和分析 D、图像增强 正确答案：C 19、( )型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。 A、多关节坐标 B、圆柱坐标 C、极坐标 D、直角坐标 正确答案：D 20、无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、( )和( )。 A、动力装置故障、控制站显示系统故障 B、起落架故障、控制站显示系统故障 C、电气系统故障、任务设备故障 D、控制站显示系统故障、任务设备故障 正确答案：D 21、因故离开工业机器人工作区域前应( ),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。 A、关闭示教器 B、按下急停开关 C、松开三段开关 D、关闭伺服 正确答案：B 22、( )通常为手动控制的按压式开关(按键为红色),串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。 A、急停开关 B、伺服开关 C、电源开关 D、三段开关 正确答案：A 23、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( )的技术。 A、运动传递 B、都不是 C、运动快慢 D