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本实用新型涉及一种板件在线成包系统，包括两条主体线，每条主体线上均通过龙门固定有若干机器人，每个机器人配合设置有阻挡机构以及顶升机构，每个机器人搭配设有若干书本架，两条主体线一端设有进料顶升移载机且通过进料输送线体连接，两条主体线另一端设有出料顶升移载机且通过出料输送线体连接，进料输送线体在超出主体线的一端设有人工抽检口，进料输送线体在超出主体线的另一端设有不良板件出口，靠近所述人工抽检口的主体线一侧连接有进料滚筒以及进料扫描装置。本实用新型能够解决定制的板式家具人工分拣造成的分拣出错率高和人员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210064127 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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