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一种用于管道检测的攀爬机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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一种用于管道检测的攀爬机器人.pdf

    本实用新型公开了一种用于管道检测的攀爬机器人，属于管外攀爬检测技术领域，包括通过斜U连接件相连接的两个车板，每个车板的两侧均分别连接有一个舵机手臂；所述车板包括通过车板支撑架相连接的上车板和下车板，所述上车板和下车板上均开设有车轮槽，上车板和下车板的车轮槽之间设有车轮，所述上车板和下车板之间设有电机，所述电机与车轮连接，结构简单，体积小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210063190 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192

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