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一种下件机械手的取料机构.pdfVIP

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  • 2023-08-12 发布于四川
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一种下件机械手的取料机构.pdf

    本实用新型涉及一种下件机械手的取料机构，其包括取料架、设置在取料架上的多个吸盘组件、括绕着取料架长度或宽度方向翻转地设置在取料架的相对两侧并与取料架形成防坠落围框的防坠落卡勾件、用于驱动防坠落卡勾件翻转的驱动组件，其中防坠落卡勾件具有向取料架内、外翻转两个运动状态，当多个吸盘组件吸附工件时，防坠落卡勾件处于向外翻转，避让工件；当多个吸盘组件吸附工件后，防坠落卡勾件向内翻转并与取料架形成防坠落围框，工件位于防坠落围框内。本实用新型通过可以组合的防坠落围框设置，防止工件在吸附后的移送过程中的坠落，消

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210061176 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192

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