一种轮椅自动巡航系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种轮椅自动巡航系统.pdf

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本实用新型提出一种轮椅自动巡航系统，包括巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件；巡航组件、环境感知组件、可视化操作组件、紧急操作组件、警报组件、远程监控组件以及控制组件均装设于轮椅本体上；该系统设置了巡航组件，控制组件通过巡航组件控制轮椅根据规划线路自动巡航，避免使用者对轮椅的频繁操作；该系统设置了环境感知组件，通过前探测雷达感知轮椅本体前方的障碍物信息，通过后探测雷达感知轮椅本体后方的障碍物信息，通过视觉传感器感知轮椅本体周围的图像信息；该系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210072071 U (45)授权公告日 2020.02.14 (21)申请号 20192