一种基于粒子滤波算法的无人机攻击检测模型的建立方法.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种基于粒子滤波算法的无人机攻击检测模型的建立方法.pdf

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本发明公开了一种基于粒子滤波算法的无人机攻击检测模型的建立方法，包括步骤一：建立无人机CPS网络安全威胁模型，S1.1建立无人机物理域动态模型；S1.2构建无人机CPS网络安全威胁模型；步骤二：建立基于粒子滤波算法的无人机网络攻击检测模型，S2.1对CPS攻击检测问题进行形式化描述；S2.2引入粒子滤波算法，在无人机CPS网络安全威胁模型的基础上建立基于粒子滤波算法的攻击检测模型；本方法通过将粒子滤波算法引入无人机CPS网络安全威胁模型中，建立了一种基于粒子滤波算法的无人机攻击检测模型，本模型能

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116582308 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310451298.7 (22)申请日 2023.04.25 (71)申请人中国人民解放军空军工程大学地址