一种位姿估计方法、位姿估计装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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一种位姿估计方法、位姿估计装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种位姿估计方法、位姿估计装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对待处理图像进行目标检测，确定所述待处理图像包含的目标物体的位置信息及类别信息；根据所述位置信息提取所述目标物体的第一目标二维特征；在多个离线训练所得的物体点云模型中，根据所述类别信息确定与所述目标物体相对应的目标点云模型；根据所述第一目标二维特征及所述目标点云模型对所述目标物体进行位姿估计，得到所述目标物体的位姿信息。通过本申请方案，可以快速且准确地估计出物体的位姿。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116580080 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310466166.1 (22)申请日 2023.04.19 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址