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本发明公开了一种双绕组分布式线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：方向盘总成、分布式转向控制器和分布式转向执行总成；方向盘总成设置于车辆内，用于接收驾驶员的操作信息并提供路感反馈；分布式转向控制器设置在底盘中央或集成到整车控制器中，通过车载总线与方向盘总成与分布式转向执行总成连接；分布式转向执行总成设置在四个车轮处，用于执行分布式转向控制器的控制指令。本发明能够实现对多种故障工况下双绕组分布式线控转向系统的容错控制；相比于传统的线控四轮转向方法，本发明冗余成本显著降低，容错控制复杂度低。能够有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116573037 A
(43)申请公布日 2023.08.11
(21)申请号 202310469257.0
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
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