基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统.pdfVIP

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2023-08-12 发布于四川
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基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统.pdf

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本发明公开了一种基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统。所述轮毂磨抛初始点定位方法包括：获取轮毂图像，并分割获取完整的轮毂图片；获取中心点坐标和轮毂半径；提取同心圆图区域作为感兴趣区域，从中获取螺栓孔圆心坐标，同心圆区域的半径小于所述轮毂半径；基于中心点坐标和螺栓孔圆心坐标，计算预期对准角度；控制轮毂旋转，并采用PID控制的方式重复进行，直至满足结束条件。本发明所提供的轮毂磨抛初始点定位方法基于半径的设定比例提取感兴趣区域，准确、高效地寻找螺栓孔，进而基于位置关系获取预期对准角度，并结合

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116580086 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310304170.8 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研