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本实用新型公开了一种塔吊防碰撞装置,该防碰撞装置包括通过精密旋转调节机构安装在塔吊横臂上的微波传感器;旋转调节机构包括固定在塔吊上的精密步进电机以及与步进电机的输出轴可拆卸式连接的传感器安装座,微波传感器安装在传感器安装座上。通过采用步进电机带动传感器安装座上的微波传感器正面所对位置可实现360°的障碍物探测,有效减少同样的检测范围内所需要在吊臂上的传感器数量;并且通过采用步进电机带动传感器安装座上的微波传感器旋转检测,通过对障碍物与塔吊之间的角度计算检测,使得后续障碍物与塔吊之间的垂直距离计算
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210064991 U
(45)授权公告日
2020.02.14
(21)申请号 20192
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