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本实用新型实施例公开一种AGV叉车，涉及轮式移动机器人技术领域。所述AGV叉车包括车架及货叉，所述货叉的第一端连接于所述车架上，所述货叉的第二端端部设有碰撞块，在所述碰撞块朝向货叉一侧设有导向滑移组件，在所述车架或货叉上、与导向滑移组件的对应位置处设有用于检测导向滑移组件移动的检测开关；所述碰撞块在外力作用下，推动所述导向滑移组件发生移动，所述检测开关检测到所述移动后自动切换开关状态。通过检测开关状态的切换可以触发AGV叉车制动，这样就可以在碰撞发生时及时制动，从而降低碰撞损失程度。本实用新型适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210084863 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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