一种用于工业焊接机器人的移动底座.pdfVIP

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  • 2023-08-13 发布于四川
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一种用于工业焊接机器人的移动底座.pdf

本实用新型公开了一种用于工业焊接机器人的移动底座,涉及机器人技术领域,包括壳体,所述壳体的下侧贯穿设置有两组传动轮,且壳体的内部位于传动轮的上侧设置有传动机构,所述壳体的顶端嵌入设置有上盖,所述上盖的顶端的中部设置有支撑机构。本实用新型通过传动机构两端的涡轮同时与两组蜗杆啮合,从而可以同时带动两组传动轮转动,进而使移动底座的移动更稳定,提高了机器人的焊接质量,当需要焊接机器人的位置和角度时,逆时针转动第一手拧螺栓后,再转动上支架,可以前后调节焊接机器人的位置和角度,逆时针转动第二手拧螺栓,再转动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210081006 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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