一种空心式直驱马达.pdfVIP

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本实用新型公开了一种空心式直驱马达,包括编码器底座、托板、护线座、机壳、定子、交叉滚子轴承、编码器、编码器轴、深沟球轴承、转子轴、磁铁以及线圈,所述转轴轴通过交叉滚子轴承、深沟球轴承支撑在机壳内,编码器通过扇形避位结构的编码器轴安装于转子轴末端,编码器固定在编码器底座上,磁铁极性交替的粘结在转子轴的外表面上,线圈缠绕在定子上。本实用新型过扇形避位结构的编码器轴安装于转子轴末端,实现了范围在正负80度左右的自由旋转,大大减低了成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210093058 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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