《汽车机械基础》 第17章 平面机构的应用.pptxVIP

第17章 平面机构的应用1汽车中有各种机构来实现特定形式的运动。例如，汽车发动机的活塞连杆机构能够连续运转以提供持续动力，如图17-1（a）所示；汽车前后窗的雨刮器能够左右摆动以清洁车玻璃，如图17-1（b）所示；载重汽车的车厢能够自动升起以卸装货物，如图17-1（c）所示 。（a）活塞连杆 （b）雨刮器 （c）自动升起的车厢图17-1 平面机构在汽车中的应用 第17章 平面机构的应用17.1 平面机构的组成及运动副的分类17.2 平面机构运动简图及其绘制17.3 自由度计算217.4 平面连杆机构 17.1 平面机构的组成及运动副的分类机构是指由两个或两个以上构件组成的具有确定相对运动的构件组合体，其主要作用是转换和传递运动。机构中的基本运动单元称为构件，其具有独立的运动特性。317.1.1 平面机构的组成平面机构是指各构件均在相互平行的平面内运动的机构。在平面机构中，若组成机构的构件间只能发生相对转动或滑动，则该平面机构称为平面连杆机构。平面机构主要由机架、主动件及从动件等组成，如图17-2所示。该机构中，构件4固定不动，用来安装其他构件，称为机架。构件1处于活动状态且其运动规律已知，称为主动件。构件2和构件3的运动都与主动件有关，称为从动件。图17-2 平面机构示意图 17.1.2 运动副的类型为使组成机构的构件不发生各自独立的自由运动，需要对构件的运动进行限制，以便构件直接接触时保持能发生相对运动的活动连接状态。这种两个构件之间的活动连接称为运动副。两构件组成运动副时，直接相互接触的点、线、面称为运动副元素。41．低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副，如图17-3所示。根据两构件之间的相对运动形式的不同，低副可分为转动副和移动副。（a）转动副 （b）移动副图17-3 低副 2．高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副，如图17-4所示。凸轮机构中顶轮和凸轮、齿轮啮合时齿轮1和齿轮2之间均为点或线接触，故凸轮副和齿轮副都属于高副。5（a）凸轮副 （b）齿轮副图17-4 高副 17.2 平面机构运动简图及其绘制617.2.1 平面机构运动简图为了形象直观地表示机构运动特征，常用一定长度的比例尺确定运动副的位置，并用特定的简单线条和符号来说明机构的运动情况和受力分析。由此绘制的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图与机构示意图不同，后者是为了表示机构中运动的传递情况和构造特征，无需严格按照比例来确定机构中运动副的相对位置。通常，机构运动简图包括下列信息。1．运动简图的概念① 主动件数目及构件总数目。② 运动副的类型及数目。③ 构件之间的相对位置和连接关系。④ 构件与运动相关的尺寸参数。 2．构件的表示方法构件一般用直线或小方块表示，并且标明该构件参与构成的运动副，如图17-5所示。7（a）参与两个运动副的构件 （b）参与三个运动副的构件 （c）机架图17-5 构件的表示符号 3．转动副的表示方法转动副通常用一个小圆圈来表示，圆圈的圆心表示两构件相对转动的轴线。图17-6（a）所示的两构件都可以运动，这种转动副又称为活动铰链；图17-6（b）所示构件中有一个作为机架处于固定状态，这种转动副又称为固定铰链；图17-6（c）所示为转动副中相对运动轴线不垂直于纸面时的表示方法。8（1）转动副（a） （b） （c）图17-6 转动副的表示符号 3．转动副的表示方法移动副中通常用方块表示移动构件，用直线表示移动的方向。图17-7（a）所示为两构件都未固定的移动副，图17-7（b）所示为有一个构件被固定的移动副。9（2）移动副（a） （b）图17-7 移动副的表示符号高副通常用两构件接触时的轮廓曲线来表示。图17-8（a）所示为齿轮副的符号，可用齿轮啮合时轮齿的轮廓或两个相切的节圆来表示；图17-8（b）所示为凸轮副的符号，可用凸轮的轮廓曲线和从动件在接触处的形状来表示。（3）高副（a）齿轮副 （b）凸轮副图17-8 高副的表示符号 17.2.2 平面机构运动简图的绘制步骤① 仔细观察组成机构的各个构件，认真分析它们的运动情况，确定主动件、从动件及机架的数目。② 从主动件开始，沿着运动传递的路线，分析各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型及数目。③ 测量各运动副之间的相对位置，并根据图纸大小及构件的实际尺寸以确定合适的绘图比例。④ 选择合适的视图，根据选好的比例，利用规定的符号和线条绘出机构中所有的