硅微阵列陀螺仪的正交误差校正.docxVIP

PAGE III 第一章绪论 PAGE 28 硅微阵列陀螺仪的正交误差校正 摘要 硅微陀螺仪在军民两用领域有着非常广泛的应用。它的功能是测量转动角速度,且具有体积小、质量小、成本低的同时稳定性高等特点。基于虚拟陀螺技术的硅微阵列陀螺仪利用数据融合技术能显著提高测量精度，但正交误差较大时限制其性能提高，因此，研究正交误差抑制方法具有重要意义。 本文首先阐述了课题背景和发展现状，分析了硅微阵列陀螺仪正交误差产生的原因及其影响，分析了正交相互影响刚度校正法的工作原理，以及设计合适的校正电极，实现正交误差校正的校正结构设计。其次，利用simulink搭建正交误差闭环校正系统，并且结合自适应