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本实用新型公开了一种井下巡检防爆机器人,包括底架、滚轮、履带、防爆外壳和云台,防爆外壳顶部设置有云台,云台顶部两侧对称焊接有支架一和支架二,支架一前后两端均安装有高清摄像头一,支架二前后两端均安装有红外热像仪,支架一和支架二顶部均朝上安装有高清摄像头二,底架上侧面且位于防爆外壳远离显示屏一侧固定安装有氧气箱;本实用新型一种井下巡检防爆机器人,通过设置氧气箱和呼吸罩,在到达矿井内部氧气较低区域时,可以为井下缺氧的矿工提供氧气,在防爆外壳内部的电子元器件发生意外燃烧时,二氧化碳气袋破裂释放二氧化碳,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210081720 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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