原创力文档- 12
- 0
- 约2.87万字
- 约 27页
- 2023-08-13 发布于四川
- 举报
一种智能天轨售货机器人。在高铁车箱、机场车站、校企大型食堂等设施内，吊顶安装有天轨轨道，其上嵌入安装有导电滑线、定位传感器，天轨售货机器人由出货仓、出货托盘、支架、行走驱动电机、受电轮、主控装置顺序连接安装组成，天轨轨道一端下方设有自动售货机，自动售货机由驱动装置、输送装置、机械臂、货架、多功能冷热饮冰淇淋机、主控装置等安装组合而成，天轨售货机器人主控装置经天轨轨道上嵌入安装的导电滑线与自动售货机主控电源电连接，与自动售货机主控装置通讯连接，天轨售货机器人经受电轮悬挂在天轨轨道上自主运行与自动售
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210091280 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
文档评论（0）