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一种少自由度并联结构的开闭口训练装置.pdfVIP

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  • 2023-08-13 发布于四川
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一种少自由度并联结构的开闭口训练装置.pdf

    本实用新型公开了一种少自由度并联结构的开闭口训练装置，包括机架、头部固定架、升降椅、门形固定架、驱动机构和夹持机构，机架为倒门形，且竖直设置，在机架左右两侧对称开设有数个插销孔，在机架正上方还设有头部固定架，头部固定架为门形，且竖直设置，并通过插销与机架连接；在头部固定架的下方还设有升降椅，且设于机架一侧；在机架的另一侧水平设有一门形固定架，门形固定架与机架焊接连接；在门形固定架内侧还水平设有驱动机构，驱动机构朝向机架方向设置，且驱动机构的一端与门形固定架连接，其另一端连接有夹持机构。本实用新型

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210078224 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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