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本实用新型公开了一种混凝土预制构件的边模抓取装置，其特征在于：包括支架，在支架上设有大机械手和装模机构，所述大机械手通过伸缩件连接实现其伸缩运动，在支架上位于装模机构的端部设有可旋转的小机械手，所述小机械手通过收缩件连接，通过控制可旋转的小机械手实现从装模机构中取出边模传送给大机械手，或将大机械手夹取的边模传送到装模机构中。本实用新型在机械手上安装了存放边摸的装模机构后，装模机构一次可存储多个边模，机构无需像传统设备一样，不断做往复运动，从而大大提高了工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210084396 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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