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本实用新型公开了一种多轴折叠机械手,包括丝杆,所述丝杆一侧通过联轴器连接有横向伺服电机,且丝杆外端套有螺纹套筒,所述螺纹套筒顶端连接有支撑固定臂板,所述支撑固定臂板为“└”形结构,所述支撑固定臂板水平部分内部开设有通孔,且支撑固定臂板通孔内部连接有转向轴承,所述转向轴承顶端连接有折叠延伸臂板,且转向轴承底端通过联轴器连接有转向伺服电机,所述收卷轴承近支撑固定臂板端通过联轴器连接有收卷伺服电机,且收卷轴承外部缠绕有钢丝绳,所述钢丝绳底端连接有机械夹爪。该多轴折叠机械手的臂板能够进行折叠,以增大臂板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210081783 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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