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本实用新型提供一种非线性弹簧连接结构及马达，非线性弹簧连接结构包括定子、动子以及设于定子与动子之间的弹性连接件，弹性连接件包括与定子连接的第一端部、与动子连接的第二端部和至少两个连接于第一端部与第二端部之间的过渡连接部，至少两个过渡连接部以体积依次减小的趋势从第一端部朝向第二端部延伸。本实用新型通过在定子与动子之间设置弹性连接件，在具体应用中，弹性连接件通过自身变形，提供动子在运动过程中的回复力，以使动子相对定子可作非线性运动，使得非线性弹簧连接结构更加简单，降低了非线性弹簧连接结构的制造成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210093093 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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