超薄电池成型装置.pdfVIP

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  • 2023-08-14 发布于四川
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本实用新型公开一种超薄电池成型装置,包括机架,所述机架上设有转盘机构,所述转盘机构包括由凸轮分割器驱动转动的转盘,所述转盘的边沿设有电芯夹具,所述转盘周边的机架上依次设置有上料工位、第一切边工位、第二切边工位、第一烫边工位、第二烫边工位和下料工位,所述上料工位设有上料机器人,所述上料机器人包括机器人本体和由机器人本体控制移动的吸料头,所述吸料头的一侧设有随吸料头一起移动的CCD相机,所述CCD相机拍摄电芯取料时的位置信息,所述机器人本体根据CCD相机拍摄的电芯位置信息控制吸料头将电芯吸送到电芯夹

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210092250 U (45)授权公告日 2020.02.18 (21)申请号 20192

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