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本实用新型公开了一种编码器移出式中空型直驱马达,包括压盖、机座、定子、转子、第一支撑轴承、主动轮、第二支撑轴承、编码器、轴承座、深沟球轴承、从动轮、同步带、线圈以及磁铁组成,转子的一端通过第一支撑轴承安装在压盖内,转子的另一端通过第二支撑轴承安装在机座内,转子的末端安装有主动轮,压盖安装于机座上,线圈缠绕在定子上,定子粘贴在机座内,磁铁贴装在转子上,编码器安装在轴承座上,从动轮通过深沟球轴承安装于轴承座内,与编码器的轴连接在一起,主动轮与从动轮通过同步带啮合在一起,采用常规的出轴式编码器,通过同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210093059 U
(45)授权公告日
2020.02.18
(21)申请号 20192
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