RSLogix5000编程软件中PIDE指令的使用.pdfVIP

RSLogix5000 编程软件中PIDE 指令的使用 在RSLogix5000 V13.0 以上编程软件版本中在FBD 块中提供一指令PIDE，中文名称为增 强型PID 控制指令，采用速度增量算法，区别于传统梯形图指令PID （位置增量算法）。PIDE 指令自带自整定功能，在PIDE 指令手动模式下，可以通过自整定来确定P、I、D、参数，减 少PID 参数调节的时间，另外在自整定前，其PV 类型可选（流量、压力、温度、位置等）。 现将指令用法作一简要说明，以下所有图片均来源于测试工程截图。 1、创建一个工程，如图1 所示：