船舶航迹控制系统设计.docxVIP

PAGE 2 PAGE 2 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h SEQ MTSec \r 1 \h SEQ MTChap \r 1 \h 题 目： 船舶航迹控制系统设计 摘 要 随着经济的发展，我国船舶现代化的进程正飞速发展,船舶的发展越来越离不开对船舶控制的研究，如何进行现代化的船舶运动控制已经成为船舶控制的主要研究。船舶的运动是十分复杂的，并且存在很多不确定的风、浪干扰因素。由此可见船舶运动控制系统是非线性的复杂系统。本文通过建立船舶运动的数学模型以及风、浪、流干扰模型对船舶控制进行研究，在研究船舶